Las demandas alimentarias globales han llevado a la rápida introducción de innovaciones en Tecnología de la Información y la Comunicación (TIC) en el sector agrícola; una de estas innovaciones es la tecnología de drones. Los drones se utilizan en la agricultura de precisión, incluyendo la observación aérea, la detección y la aplicación de pesticidas. Las regulaciones sobre el uso de drones son necesarias porque pueden violar las normas de privacidad, los derechos de protección de datos y la paz pública. Sin embargo, muchos países africanos tienen regulaciones muy restrictivas o no cuentan con una regulación adecuada, lo que hace que el proceso de obtención de una licencia para operar drones sea engorroso. En este estudio, presentamos los resultados de una revisión de la literatura que explora las regulaciones actuales de drones en África subsahariana y los resultados de una revisión sistemática de la literatura (SLR) y un estudio de encuesta en el que hemos entrevistado a las partes interesadas relevantes, con el fin de entender los desafíos que plantean las regulaciones para el uso efectivo de drones en la agricultura. Los resultados indican que las regulaciones contienen entre el 40 y el 85 por ciento de las disposiciones del manual de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI) sobre Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia (RPAS). Además, mientras que la SLR se centró en la tecnología, la seguridad, la ética y los obstáculos regulatorios hacia los drones, los entrevistados se centraron en la necesidad de habilidades y conciencia entre las autoridades responsables para hacer cumplir las regulaciones, y la necesidad de un proceso sostenible y participativo en la definición de regulaciones.