En este documento, se propone un esquema de control inteligente para suprimir las vibraciones entre el pantógrafo y la catenaria regulando la fuerza de contacto a un valor de referencia, logrando así una recolección de corriente estable. Con el fin de reducir el costo computacional, se aplica un control lógico difuso adaptativo de Tipo-2 con el método de reducción de tipo Moradi-Zirhohi-Lin para tratar las incertidumbres del modelo y las interferencias exteriores. Basándose en un modelo simplificado del sistema pantógrafo-catenaria, los resultados de simulación comparativos muestran que la variación de la fuerza de contacto puede ser atenuada y las perturbaciones de variación pueden ser reprimidas simultáneamente. Además, en términos de carga computacional, el método de reducción de tipo propuesto supera a otros métodos de reducción de tipo.