La capacidad global para la generación de electricidad renovable ha aumentado, siendo la generación fotovoltaica distribuida el principal impulsor. La creciente penetración de Recursos Energéticos Distribuidos (DER) renovables no programables presenta desafíos para la gestión adecuada de las redes de distribución, lo que requiere técnicas avanzadas de regulación de voltaje. Este documento propone una estrategia de voltaje descentralizada innovadora que considera los DER, particularmente los basados en inversores, como reguladores autónomos en cumplimiento con los estándares técnicos europeos de vanguardia y los códigos de red. El método propuesto utiliza un flujo de potencia reactiva óptimo que minimiza las desviaciones de voltaje a lo largo de todos los nodos de media tensión; para verificar el rendimiento del algoritmo, se ha aplicado a una red de prueba a pequeña escala y a una red de distribución de media tensión real en Italia, y se ha comparado con un ORPF totalmente centralizado. Los resultados muestran que la estrategia autónoma descentralizada propuesta mejora efectivamente los perfiles de voltaje en ambos estudios de caso, reduciendo la desviación de voltaje en algunos puntos porcentuales; estos resultados se confirman además a través de un análisis realizado durante varios días para observar cómo las estaciones afectan los resultados.