La mejora continua de la penetración de nuevas energías reduce la inercia del sistema, lo que lleva a que la desviación de frecuencia y la tasa de cambio de frecuencia (RoCoF) se excedan fácilmente. Para mejorar la estabilidad de frecuencia de los sistemas de energía de extremo de envío con acceso a energía renovable a gran escala a través de corriente continua ultra alta tensión (UHVDC), se presenta el control de frecuencia coordinado para UHVDC que participa en la regulación de frecuencia del sistema (FR) incluyendo FR primario y respuesta inercial del sistema. Basándose en el modelo simplificado del sistema, se analiza el mecanismo de participación de UHVDC en el soporte de frecuencia del sistema y su influencia en las características de respuesta de frecuencia del sistema de extremo receptor. En comparación con la respuesta inercial y el FR primario de los generadores síncronos tradicionales, se propone un método de cálculo de parámetros para el control coordinado de respuesta de frecuencia de UHVDC. Basándose en el análisis de trayectoria de raíces del sistema, se analiza la influencia de los parámetros de control de respuesta de frecuencia en la estabilidad del sistema de extremo de envío, y se analizan las restricciones de la participación de UHVDC en el control de respuesta de frecuencia del sistema. Luego, basándose en la plataforma de verificación RTDS que contiene el sistema de control y protección UHVDC Lingshao +/-800 kV, se verifican y analizan las características de respuesta de frecuencia del sistema bajo diferentes estrategias de control, condiciones de operación y parámetros de control. Los resultados experimentales muestran que el control coordinado de frecuencia de UHVDC puede aumentar efectivamente la inercia equivalente del sistema de extremo de envío, restringir el RoCoF y la desviación de frecuencia, y aumentar la capacidad de FR del sistema UHVDC.