Este documento discute la estimación de parámetros en el modelo de regresión cuantílica para datos truncados dependientes. Para tener en cuenta la dependencia entre el tiempo de supervivencia y el tiempo truncado, se utiliza el modelo de cópula arquimediana para construir la asociación. Los parámetros del modelo de cópula arquimediana se estiman utilizando ciertos enfoques existentes. Se propone un procedimiento de inferencia basado en un enfoque ponderado, donde los pesos se establecen de acuerdo con las variables de interés en el modelo de regresión cuantílica. El rendimiento de la muestra finita del enfoque propuesto se examina a través de simulaciones, y el método se aplica para analizar dos conjuntos de datos reales: el conjunto de datos relacionados con la transfusión de SIDA y el conjunto de datos del centro comunitario de jubilados.