Registro de nube de puntos basado en función multiparámetro
Autores: Makovetskii, Artyom; Voronin, Sergei; Kober, Vitaly; Voronin, Aleksei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Registro de nube de puntos basado en función multiparámetro
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Registro
Nubes de puntos
Algoritmo
ICP
Redes neuronales
Convergencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
El registro de nubes de puntos en un espacio tridimensional es una tarea importante en muchas áreas de la visión por computadora, incluyendo la robótica y la conducción autónoma.
Descripción
El registro de nubes de puntos en un espacio tridimensional es una tarea importante en muchas áreas de la visión por computadora, incluyendo la robótica y la conducción autónoma.