En los últimos diez años, la tecnología de registro de imágenes multimodal ha sido continuamente desarrollada, y un gran número de investigadores han prestado atención al problema del registro de imágenes infrarrojas y visibles. Debido a las diferencias en la distribución de escala de grises, resolución y punto de vista entre dos imágenes, la mayoría de los métodos de registro de imágenes infrarrojas y visibles existentes todavía son insuficientes en precisión. Para resolver tales problemas, proponemos un nuevo método robusto y preciso de registro de imágenes infrarrojas y visibles. Con el propósito de generar descriptores de características más robustos, proponemos generar descriptores de características utilizando un algoritmo de descripción de características basado en círculos concéntricos. El método mejora la descripción de la dirección principal de los puntos característicos introduciendo centroides, y, al mismo tiempo, utiliza círculos concéntricos para garantizar la invariancia a la rotación de los descriptores de características. Para emparejar puntos característicos de manera rápida y precisa, proponemos un algoritmo de emparejamiento de características multinivel que utiliza consistencia de desplazamiento mejorada para emparejar puntos característicos. Rediseñamos el algoritmo de emparejamiento basado en el principio de consistencia de desplazamiento. Los experimentos de comparación con varios otros métodos de registro de vanguardia en conjuntos de datos de CVC y caseros muestran que nuestro método propuesto tiene ventajas significativas tanto en la precisión de la localización de puntos característicos como en la tasa de emparejamiento correcto.