El registro de imágenes es la base del procesamiento de imágenes posterior y ha sido ampliamente utilizado en visión por computadora. Con el objetivo de las diferencias en la resolución, espectro y punto de vista de las imágenes infrarrojas y visibles, y con el fin de registrar con precisión imágenes infrarrojas y visibles, se propuso un algoritmo automático robusto de registro de imágenes infrarrojas y visibles, basado en una red convolucional profunda. Con el fin de buscar y localizar con precisión los puntos característicos, se introduce una red convolucional profunda, que resuelve el problema de que todavía se pueden extraer un gran número de puntos característicos cuando los píxeles de la imagen infrarroja no están claros. Luego, para lograr un emparejamiento preciso de puntos característicos, se diseña un algoritmo de emparejamiento de áspero a fino. El emparejamiento áspero se obtiene mediante la transformación de escala de orientación de ubicación de distancia euclidiana, y luego, se realiza el emparejamiento fino basado en la optimización global actualizada, y finalmente, se realiza el registro de imágenes. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto tiene mejor robustez y precisión que varios algoritmos de registro avanzados.