Los métodos para resolver díadas y tríadas planas en síntesis cinemática están dispersos a lo largo de la literatura. Se presenta una revisión y una nueva compilación del método de síntesis de números complejos para díadas y tríadas planas. La motivación de este artículo es formular procedimientos de solución uniformes, señalando las similitudes de varios enfoques y enfatizando un método consistente para sintetizar mecanismos definidos por posiciones de precisión especificadas. Se da especial énfasis al método de solución que utiliza enlaces de compatibilidad. El libro de texto de Erdman y Sandor (1984) solo incluye una pequeña parte de la información disponible sobre este método, y varios investigadores han ampliado el conocimiento básico en los años posteriores. En algunos casos, el enfoque y la nomenclatura no fueron consistentes, lo que generó la necesidad de describir y trazar una formulación y un procedimiento de solución genéricos para díadas/tríadas utilizando enlaces de compatibilidad y estructuras de solución. El método presente ofrece beneficios para resolver soluciones exactas de díadas/tríadas para mecanismos multibucle complejos y podría ser una herramienta prometedora para reducir la carga computacional de encontrar mecanismos complejos y para visualizar las propiedades del espacio de soluciones.