Los rotores colgantes son importantes para su uso en turbomáquinas industriales. Los efectos de una fuerza lateral pueden aumentar como resultado del peso del rotor, desalineación o la velocidad de operación del sistema de suspensión para el cual el rotor lleva una conexión de transmisión. En este artículo, se discute la reducción de la vibración en direcciones laterales soportadas mediante el control variable en un sistema de cojinetes magnéticos activos radiales (AMBS). Se realizó una prueba experimental sobre la respuesta orbital de un rotor colgante soportado por un AMBS, para proporcionar una alternativa para mejorar la precisión. Para simplificar el diseño del sistema, se logró desacoplar utilizando un controlador PID y un compensador de perturbaciones armónicas (HDC), lo que mejoró el rendimiento rotativo de un sistema de rotor de cojinete magnético activo (AMB) colgante, utilizando un enfoque de función de respuesta en frecuencia (FRF) y una descripción del rotor colgante durante condiciones operativas normales en frecuencias únicas. Los resultados experimentales muestran que la rotación precisa, debido a la excitación armónica de la órbita del eje, puede eliminarse en tiempo real utilizando señales de compensación mediante trigonometría. Los criterios de compensación para el cambio en el arranque y la desaceleración ayudaron consistentemente a mantener el centro de rotación en una posición central. Se logró una reducción de hasta el 55% en la amplitud de vibración en promedio bajo condiciones apropiadas, y se investigó la importancia de los síntomas de fallas del rotor colgante.