Reducción de sobrepaso utilizando sistema de inferencia neurodifuso adaptativo para un vehículo submarino autónomo
Autores: Nayak, Narayan; Das, Soumya Ranjan; Panigrahi, Tapas Kumar; Das, Himansu; Nayak, Soumya Ranjan; Singh, Krishna Kant; Askar, S. S.; Abouhawwash, Mohamed
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Reducción de sobrepaso utilizando sistema de inferencia neurodifuso adaptativo para un vehículo submarino autónomo
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Vehículo submarino adaptable
Control autónomo
Red neuronal
Lógica difusa
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se diseña un control adaptativo de profundidad y rumbo de un vehículo submarino autónomo utilizando el concepto de un sistema de inferencia neurodifuso adaptativo (ANFIS).
Descripción
En este documento, se diseña un control adaptativo de profundidad y rumbo de un vehículo submarino autónomo utilizando el concepto de un sistema de inferencia neurodifuso adaptativo (ANFIS).