El generador lineal de imán permanente es ampliamente aplicado en el convertidor de energía de ondas de accionamiento directo (DD-WEC) debido a su alta densidad de potencia. En este documento, se presenta un nuevo generador lineal de imán permanente tubular, que consta de imanes permanentes de capas múltiples e interiores (MI-TLPMGs), para DD-WEC, que mejora la potencia de salida y la fuerza electromotriz de retroceso (back EMF) a través del efecto de concentración de flujo. Sin embargo, los MI-TLPMGs con imanes permanentes incrustados de capas múltiples tienen graves problemas con respecto a las ondulaciones de fuerza y la fuerza de detención, que afectan la dinámica del DD-WEC. Por lo tanto, se propone un sistema DD-WEC con MI-TLPMGs, y se analiza teóricamente el efecto de la fuerza de detención en el rendimiento dinámico del DD-WEC. Luego, se introducen los dientes auxiliares de tipo L y las barreras magnéticas, que están optimizados por el método Taguchi, para minimizar la fuerza de detención de los MI-TLPMGs. Después de la optimización utilizando el método Taguchi, la amplitud de la fuerza de detención se reduce de 21.7 N a 5.2 N, lo que significa que se ha debilitado en casi un 76.1%. Finalmente, se ha fabricado un prototipo y se ha medido en el tanque de ondas para verificar los resultados de la optimización.