Las técnicas de mitigación de fallas basadas en software puro, conocidas como tolerancia a fallas implementada en software (SIHFT), son muy atractivas para su uso en microprocesadores COTS (comerciales listos para usar) porque no requieren modificación física del sistema. Sin embargo, estas técnicas causan sobrecargas de software que pueden afectar la eficiencia y los costos del sistema en general. Este documento presenta un método de diseño de sistemas de microprocesador tolerantes a fallas inducidas por radiación con menores sobrecargas de tiempo de ejecución. Para este propósito, se utilizan técnicas basadas en cómputo aproximado y mitigación selectiva de fallas basadas en software; por lo tanto, puede ser utilizado en dispositivos COTS. La propuesta se valida a través de un estudio de caso para el microcontrolador TI MSP430. Los resultados muestran que el diseñador puede elegir entre un amplio espectro de configuraciones de diseño, explorando diferentes compensaciones entre confiabilidad, rendimiento y precisión de resultados.