Existen diferentes propuestas en la literatura sobre cómo proteger a los peatones utilizando sistemas de alerta para informar a los conductores de su presencia. Estos sistemas pueden basarse en sistemas de percepción a bordo o comunicaciones inalámbricas. La evaluación de estos sistemas se ha centrado en probar su capacidad para detectar peatones. Un problema que ha recibido mucha menos atención es la posibilidad de generar demasiadas alertas en los sistemas de advertencia. En este documento, proponemos y analizamos cuatro algoritmos diferentes para tomar la decisión de generar alertas en un sistema de advertencia que se basa en comunicaciones inalámbricas directas entre vehículos y peatones. Con los algoritmos, exploramos diferentes estrategias para reducir las alertas innecesarias. La viabilidad de la implementación de los algoritmos se evaluó con un despliegue utilizando equipos reales, y se realizaron pruebas para verificar su comportamiento en escenarios reales. La capacidad de cada algoritmo para reducir las alertas innecesarias se evaluó con simulaciones realistas en un escenario urbano, utilizando un simulador de tráfico con flujos vehiculares y peatonales. Los resultados muestran la importancia de abordar el problema de la sobrecarga del conductor en los sistemas de advertencia, y que no es sencillo predecir la carga de alertas generadas por un algoritmo en un despliegue a gran escala, en el que hay múltiples interacciones entre vehículos y peatones.