Este documento discute una reducción en el tiempo óptimo debido a la presencia de redundancia de entrada en problemas de control óptimo en tiempo. Al introducir un canal no inactivo para representar un canal de entrada activo, establecemos las condiciones necesarias y suficientes que garantizan una reducción estricta en el tiempo óptimo para sistemas no lineales afines. En casos de redundancia de entrada idéntica, su impacto varía según el tipo de restricción de entrada, y ciertos tipos pueden no llevar a una reducción en el tiempo óptimo. En última instancia, en sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI), la magnitud de la reducción en el tiempo óptimo depende de la controlabilidad del sistema.