Método de reducción de ruido de cámara de eventos y estimación de postura basado en densidad conjunta de eventos y curvatura dentro de vecindarios espacio-temporales para mina de carbón subterránea
Autores: Yang, Wenjuan; Jiang, Jie; Zhang, Xuhui; Ji, Yang; Zhu, Le; Xie, Yanbin; Ren, Zhiteng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Método de reducción de ruido de cámara de eventos y estimación de postura basado en densidad conjunta de eventos y curvatura dentro de vecindarios espacio-temporales para mina de carbón subterránea
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Algoritmo propuesto para la eliminación de ruido en eventos
Información espacio-temporal
Estimación de la pose del objetivo
Reducción de ruido
Estimación de la actitud.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando a los problemas de mala calidad de imagen de las cámaras tradicionales e interferencia de ruido grave de las cámaras de eventos bajo condiciones de iluminación complejas en minas de carbón, se propone un algoritmo de reducción de ruido de eventos que fusiona información espacio-temporal y un método de estimación de postura de objetivo de evento.
Descripción
Apuntando a los problemas de mala calidad de imagen de las cámaras tradicionales e interferencia de ruido grave de las cámaras de eventos bajo condiciones de iluminación complejas en minas de carbón, se propone un algoritmo de reducción de ruido de eventos que fusiona información espacio-temporal y un método de estimación de postura de objetivo de evento.