Los inversores trifásicos de cuatro interruptores se han convertido en un enfoque efectivo para la reconstrucción y operación tolerante a fallos de la topología trifásica de seis interruptores. Sin embargo, la estrategia de control convencional para los inversores trifásicos de cuatro interruptores puede resultar en un gran número de componentes armónicos de corriente, alto ruido acústico electromagnético e interferencia electromagnética (EMI). Por lo tanto, este documento propone un método de modulación de ancho de pulso de frecuencia de conmutación aleatoria bajo el período de centrosimetría con una cadena de Markov de dos estados basada en inversores trifásicos de cuatro interruptores (RSFPWM-CPTMC). En este método, los números aleatorios se optimizan y se distribuyen de manera uniforme a ambos lados de la frecuencia central dentro de un rango de ancho de banda de frecuencia específico, lo que reduce significativamente los armónicos de corriente y la EMI en la frecuencia de conmutación y la multiplicación de frecuencia. Las características espectrales generadas por la frecuencia de conmutación aleatoria bajo el período de centrosimetría con la cadena de Markov de dos estados se evalúan y se comparan con las proporcionadas por la modulación de ancho de pulso de frecuencia de conmutación fija tradicional (FSFPWM). Se realizan simulaciones y experimentos para ilustrar la superioridad de la propuesta.