La estructura topológica en las redes de comunicación vehicular presenta desafíos para mantener la conectividad de la red en la carretera. La dinámica de las autopistas, por ejemplo, fomenta la necesidad de una estructura adaptable y flexible para manejar los eventos rápidos de vehículos que entran y salen de la carretera. Esta demanda se alinea con los avances realizados en redes definidas por software y la reorquestación dinámica relacionada. Este documento discute el desarrollo de un modelo virtual que representa el funcionamiento de una red vehicular autónoma. También investiga la capacidad de reorquestar la topología a través de la definición de software mientras se ejecutan las diversas fases operativas. La autoformación de la red, la expansión de la red, la retracción a través de miembros vehiculares que entran y salen, y la auto-sanación de la red cuando ocurre una ruptura topológica como resultado de la salida de un miembro clave de la red son las fases clave de agrupamiento. El enfoque de comunicación se analiza en función del estado de los miembros de la red y su capacidad para asumir los diversos roles de la red. El concepto se prueba utilizando tanto un simulador de red Contiki-Cooja como una herramienta de modelado analítico de MATLAB para reflejar el funcionamiento y el rendimiento del enfoque de agrupamiento bajo varios escenarios viales. El resultado del análisis refleja la capacidad del grupo para ser formulado dentro de una latencia medida considerando los diversos parámetros de la red, como la tasa de mensajes de comunicación. El enfoque ofrece herramientas para gestionar la conectividad dinámica de los grupos vehiculares y también puede extenderse para asumir la función de un gemelo digital de la red en la carretera durante la vida útil de un grupo determinado.