Aunque las redes de sensores inalámbricos (WSN) asistidas por vehículos aéreos no tripulados (UAV) han ganado muchas aplicaciones, no ha pasado mucho tiempo desde que se han producido trabajos de investigación para definir algoritmos y protocolos efectivos. En este artículo, abordamos la WSN habilitada por UAV (U-WSN), exploramos el rendimiento y la capacidad del UAV, definimos las funcionalidades del UAV como nodo de comunicación y describimos las arquitecturas y las tecnologías típicas relevantes que emergen de este nuevo paradigma. Además, este artículo también identifica los principales factores que influyen en el diseño de la U-WSN y analiza los problemas abiertos y los desafíos en la U-WSN. Estos conocimientos pueden servir como motivaciones y pautas para futuros diseños de WSN habilitadas por UAV.