Las redes no terrestres (NTN) han atraído recientemente niveles elevados de interés en redes de comunicación inalámbrica a gran escala y en constante crecimiento a través de la utilización de objetos voladores, por ejemplo, satélites y vehículos aéreos no tripulados/drones (UAV). Curiosamente, las aplicaciones de las redes asistidas por UAV están convirtiéndose rápidamente en una parte integral de los servicios de comunicación futuros. Este documento primero ofrece una visión general de los componentes clave de NTN mientras destaca la importancia de las redes emergentes de UAV donde, por ejemplo, un grupo de UAV puede ser utilizado como nodos para intercambiar paquetes de datos y formar una red ad hoc voladora (FANET). Además, se exploran tanto las aplicaciones existentes como las emergentes del FANET. A continuación, se presentan hallazgos recientes clave y el estado del arte de los FANET mientras se examinan varios protocolos de enrutamiento basados en modelado de capas cruzadas. Además, se proporciona una perspectiva de modelado de los FANET considerando redes tolerantes a la demora (DTN) debido a la naturaleza intermitente de la conectividad en FANET de baja densidad, donde cada nodo (o UAV) puede realizar operaciones de almacenar, transportar y reenviar (SCF). De hecho, proporcionamos un estudio de caso de una red de UAV como un DTN, denominado FANET asistido por DTN. Además, se discuten las aplicaciones del aprendizaje automático (ML) en FANET. Este documento, en última instancia, prevé futuros caminos de investigación y problemas para permitir el FANET en las próximas redes de comunicación inalámbrica.