Redes neuronales en la teleoperación retardada de un robot de dirección por deslizamiento
Autores: Patiño, Kleber; Slawiñski, Emanuel; Moran-Armenta, Marco; Mut, Vicente; Rossomando, Francisco G.; Moreno-Valenzuela, Javier
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Redes neuronales en la teleoperación retardada de un robot de dirección por deslizamiento
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Teleoperación
Robots móviles
Redes neuronales
Estrategia de control
Estabilidad
Convergencia
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 21
Citaciones: Sin citaciones
La teleoperación bilateral de robots móviles de dirección diferencial con retardos variables en el tiempo presenta desafíos significativos para garantizar un acoplamiento preciso entre líder y seguidor.
Descripción
La teleoperación bilateral de robots móviles de dirección diferencial con retardos variables en el tiempo presenta desafíos significativos para garantizar un acoplamiento preciso entre líder y seguidor.