Este documento se ocupa de diseñar un filtro de consenso limitado distribuido para estimar un conjunto de sistemas de parámetros distribuidos no lineales tridimensionales (3D) sujetos a perturbaciones limitadas. Se propone un marco de optimización basado en sensores móviles para mejorar el rendimiento de los filtros distribuidos. La salida de medición se obtiene de una red de sensores móviles, donde se tiene en cuenta un fenómeno de saturación de sensores que ocurre aleatoriamente para reflejar la realidad en un entorno de red móvil. Se establece una condición suficiente utilizando un funcional de Lyapunov dependiente del operador para que el sistema de error de filtrado sea limitado en tiempo finito. Se incluye la ley de velocidad de cada sensor móvil en esta condición. El efecto de la perturbación exógena en la precisión de la estimación está garantizado a un nivel dado mediante una restricción de rendimiento de consenso. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para demostrar la aplicabilidad de los resultados teóricos.