Los sistemas masivos de entrada múltiple-salida múltiple (MIMO) utilizan unos pocos cientos de antenas para servir simultáneamente a un gran número de terminales de banda ancha inalámbrica. Se han incorporado en estándares como la evolución a largo plazo (LTE) y IEEE802.11 (Wi-Fi). Básicamente, cuantas más antenas, mejor será el rendimiento. Los sistemas masivos MIMO prevén un beamforming y decodificación precisos con algoritmos más simples y posiblemente lineales. Sin embargo, se deben utilizar técnicas eficientes de procesamiento de señales en ambos extremos para superar la complejidad de la sobrecarga de señalización. Hay algunas cuestiones fundamentales sobre las redes masivas MIMO que deben ser mejor comprendidas antes de su implementación exitosa. En este documento, presentamos una revisión detallada de los sistemas masivos MIMO homogéneos y heterogéneos, destacando los componentes clave del sistema, pros, contras y direcciones de investigación. Además, enfatizamos la ventaja de emplear la frecuencia de onda milimétrica (mmWave) en el beamforming y las operaciones de precodificación en sistemas masivos MIMO de una y múltiples capas.