Los recientes avances en vehículos aéreos no tripulados (VANT) han demostrado que los VANT son una parte inevitable de los sistemas de redes y comunicaciones del futuro. Si bien muchos investigadores han propuesto soluciones asistidas por VANT para mejorar el rendimiento de las redes tradicionales al extender la cobertura y la capacidad, un estudio en profundidad sobre los aspectos del diseño de redes de VANT autónomos basados en inteligencia artificial no se ha explorado completamente aún. El objetivo de este artículo es presentar una encuesta integral sobre redes de VANT autónomos basadas en IA. Se realizó una cuidadosa encuesta de más de 100 artículos sobre VANT, centrándose en la clasificación de características autónomas, la gestión y planificación de recursos de red, los protocolos de acceso múltiple y enrutamiento, y el control de potencia y la eficiencia energética para redes de VANT. Al revisar y analizar la literatura sobre redes de VANT, se encontró que los VANT basados en IA son un paradigma tecnológicamente viable y económicamente factible para la rentabilidad en el diseño y despliegue de tales redes autónomas de próxima generación. Finalmente, este artículo identifica problemas de investigación abiertos en el campo emergente de las redes de VANT. Se espera que este estudio estimule más esfuerzos de investigación para construir redes de VANT autónomos de próxima generación, de bajo costo y eficientes en energía.