Desde una perspectiva externa y estática sobre la estructura topológica de las redes de innovación colaborativa, es extremadamente difícil responder a las dos preocupaciones más importantes, a saber, cuál es la estructura ideal y cómo desarrollarla en la práctica. En contraste, este estudio se traslada a perspectivas internas y dinámicas, y luego propone que la esencia para desarrollar la red ideal radica en elegir a los mejores socios. Por lo tanto, en primer lugar proponemos las reglas básicas de toma de decisiones para seleccionar socios. En orden de prioridad: distancia de conocimiento, complementariedad de conocimiento e intercambio de trueque. En segundo lugar, se construye un modelo para describir este proceso de selección de socios e intercambio de conocimiento. En tercer lugar, los resultados de la simulación muestran que una red de mundo pequeño es ideal en la etapa inicial de la innovación colaborativa. Sin embargo, una red aleatoria es ideal en los períodos maduros. Este resultado muestra que la estructura ideal de la red no está fija, sino que está afectada por el ciclo de vida de la alianza de innovación colaborativa. Además, esto respalda la idea de que un mundo pequeño se genera espontáneamente en el mundo real, y también confirma que la formación de una red de mundo pequeño será impulsada intrínsecamente por la demanda de conocimiento externo de una empresa, y no necesariamente por la fuerza impulsora externa del capital social. Finalmente, estos hallazgos resuelven las dos preguntas más importantes mencionadas anteriormente.