Los peatones con discapacidad se encuentran entre los grupos más vulnerables en el tráfico vial. Utilizar tecnología para asistir a este grupo vulnerable podría ser fundamental para reducir los desafíos de movilidad que enfrentan a diario. Por un lado, la industria automotriz está centrando sus esfuerzos en la automatización de vehículos. Por otro lado, en los últimos años, se ha promovido la tecnología asistencial como una herramienta para consolidar la independencia funcional de las personas con discapacidad. Sin embargo, el éxito de estas tecnologías depende de cuán bien ayuden a los coches autónomos a interactuar con los peatones con discapacidad. Este documento propone una arquitectura para facilitar la interacción entre los peatones con discapacidad y los coches autónomos basada en el aprendizaje profundo y la tecnología inalámbrica 802.11p. A través de la aplicación de tecnología asistencial, podemos localizar al peatón con discapacidad dentro del ecosistema del tráfico vial, y definimos un conjunto de funcionalidades para la identificación de gestos manuales de personas con discapacidad. Estas funciones permiten a los peatones con discapacidad expresar sus intenciones, mejorando su confianza y nivel de seguridad en tareas dentro del ecosistema vial, como cruzar la calle.