Basado en la teoría de la incrustación social, este artículo tiene como objetivo explorar el mecanismo de influencia de la incrustación en redes y la conciencia ambiental en la participación de los agricultores en la mejora de los asentamientos humanos rurales (IRHS). Esta investigación aplica el modelo Logit y el método Bootstrap, utilizando datos de encuestas de 495 agricultores en la provincia de Hubei, China. Los resultados muestran que: (1) la incrustación relacional tiene un impacto negativo significativo en el tratamiento centralizado de las aguas residuales domésticas de los agricultores, lo que implica que fortalecer la relación entre los agricultores y los hogares ayuda a proporcionarles un tratamiento centralizado para las aguas residuales domésticas; (2) la conciencia ambiental tiene un impacto positivo significativo en el tratamiento centralizado de las aguas residuales domésticas de los agricultores, lo que implica que el aumento de la conciencia ambiental de los agricultores incrementa la promoción del tratamiento centralizado de las aguas residuales domésticas; y (3) la incrustación estructural puede afectar aún más la conciencia ambiental de los agricultores y luego afectar su participación en el tratamiento centralizado de las aguas residuales domésticas, lo que implica que la conciencia ambiental tiene un efecto mediador entre la incrustación estructural y el tratamiento centralizado de las aguas residuales domésticas de los agricultores. En general, es necesario no solo fomentar el establecimiento de redes de extensión y discusión para que los agricultores (incrustación relacional) participen en IRHS, sino también mejorar la educación ambiental para los agricultores, especialmente aumentando su acceso al conocimiento e información ambiental (conciencia ambiental en áreas montañosas), y, finalmente, apoyar a los agricultores. La relación entre los miembros y los cuadros del pueblo (incrustación estructural) puede mejorar aún más la conciencia de los agricultores sobre la participación en IRHS para guiarlos mejor en el tratamiento centralizado de los desechos domésticos y las aguas residuales domésticas.