La red asistida por drones se considera un candidato potencial para la red de internet de las cosas (IoT) en 5G y más allá, donde se despliegan drones para servir a un gran número de dispositivos simultáneamente para la recolección de datos, vigilancia, teledetección, etc. Sin embargo, surgen desafíos debido a las masivas solicitudes de conectividad, así como a los presupuestos de energía limitados. Con este fin, este documento se centra en el diseño de la red IoT asistida por drones, donde un punto de acceso de drones sirve a un gran número de dispositivos para una transmisión de datos, recolección y teledetección eficientes. Se considera la señalización de envolvente constante, como la familia de clave de desplazamiento mínimo (MSK), para evitar una posible ineficiencia significativa de energía debido a la distorsión no lineal. Con este fin, se desarrolla y analiza el acceso múltiple no ortogonal en el dominio del código (NOMA) en términos de la eficiencia espectral total alcanzable. Además, se deriva la asignación de potencia basada en el análisis mencionado anteriormente y se demuestra que ofrece un rendimiento significativamente mejorado en términos de eficiencia espectral total y carga de usuarios. Los resultados de simulación confirman la viabilidad del diseño propuesto y muestran que el sistema diseñado puede alcanzar el rendimiento prometido utilizando ya sea un código convolucional simple o un código polar complejo. El sistema propuesto puede utilizarse en escenarios como las comunicaciones en el espacio profundo, donde también se adopta la señalización de la familia MSK.