Los robots de rehabilitación pueden establecer una conexión directa entre las señales nerviosas del usuario y los actuadores del robot al integrarse con el sistema nervioso humano. Sin embargo, las incertidumbres en estos sistemas limitan su rendimiento y precisión. Para abordar este desafío, el estudio actual presenta un algoritmo que identifica y predice de manera efectiva las dinámicas desconocidas en robots de rehabilitación de miembros inferiores.