Enfoque de red neuronal de control deslizante de super torsión para el seguimiento de trayectorias de vehículos autónomos
Autores: Kim, Hakjoo; Kee, Seok-Cheol
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Enfoque de red neuronal de control deslizante de super torsión para el seguimiento de trayectorias de vehículos autónomos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Enfoque de red neuronal
Control deslizante de super torsión
Vehículos autónomos
Perturbación
Incertidumbre paramétrica
Control robusto.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone un enfoque de red neuronal al algoritmo de control de modo deslizante super-torsión adaptativo para vehículos autónomos.
Descripción
Este documento propone un enfoque de red neuronal al algoritmo de control de modo deslizante super-torsión adaptativo para vehículos autónomos.