La detección de señales de tráfico juega un papel integral en los sistemas de conducción inteligente. Se encontró que en escenarios de conducción reales, las señales de tráfico eran fácilmente oscurecidas por la neblina, lo que llevaba a una inexactitud en la detección de señales de tráfico en los sistemas de conducción asistida. Por lo tanto, diseñamos un modelo de detección de señales de tráfico para condiciones de neblina que puede ayudar efectivamente a los conductores a reconocer las señales de tráfico y reducir la incidencia de accidentes de tráfico.