Diseño y análisis de la red neuronal de anulación de parámetros variables de anti-ruido para la inversión dinámica de matrices complejas y el seguimiento de trayectorias de manipuladores
Autores: Zhou, Peng; Tan, Mingtao; Ji, Jianbo; Jin, Jie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Diseño y análisis de la red neuronal de anulación de parámetros variables de anti-ruido para la inversión dinámica de matrices complejas y el seguimiento de trayectorias de manipuladores
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Inversión de matriz dinámica
Red neuronal recurrente
Red neuronal de anulación de parámetro-variable de anti-ruido
Función de activación
Robustez
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
Los problemas de inversión de matrices complejas dinámicas (DCMI) surgen con frecuencia en los campos de las matemáticas y la ingeniería, y se ha informado que varios modelos de redes neuronales recurrentes (RNN) encuentran de manera efectiva las soluciones de los problemas DCMI. Sin embargo, la mayoría de los trabajos informados se concentraron en resolver problemas DCMI en un entorno ideal sin ruido, y los ruidos inevitables en la realidad no son considerados. Para mejorar la robustez de los modelos existentes, se propone una red neuronal de anulación de parámetros-variables anti-ruido (ANPVZNN) mediante la introducción de una nueva función de activación (NAF). Tanto el análisis matemático como los resultados de simulación numérica demuestran que el modelo ANPVZNN propuesto posee convergencia en tiempo fijo y robustez para resolver problemas DCMI. Además, un ejemplo exitoso de seguimiento de trayectoria de manipulador basado en ANPVZNN verifica aún más su robustez y efectividad en aplicaciones prácticas.
Descripción
Los problemas de inversión de matrices complejas dinámicas (DCMI) surgen con frecuencia en los campos de las matemáticas y la ingeniería, y se ha informado que varios modelos de redes neuronales recurrentes (RNN) encuentran de manera efectiva las soluciones de los problemas DCMI. Sin embargo, la mayoría de los trabajos informados se concentraron en resolver problemas DCMI en un entorno ideal sin ruido, y los ruidos inevitables en la realidad no son considerados. Para mejorar la robustez de los modelos existentes, se propone una red neuronal de anulación de parámetros-variables anti-ruido (ANPVZNN) mediante la introducción de una nueva función de activación (NAF). Tanto el análisis matemático como los resultados de simulación numérica demuestran que el modelo ANPVZNN propuesto posee convergencia en tiempo fijo y robustez para resolver problemas DCMI. Además, un ejemplo exitoso de seguimiento de trayectoria de manipulador basado en ANPVZNN verifica aún más su robustez y efectividad en aplicaciones prácticas.