Ante el desafío de la baja detección y precisión de posicionamiento de las corolas de cártamo durante las operaciones de campo, proponemos un algoritmo de detección y posicionamiento de objetos basado en aprendizaje profundo llamado Red de Detección y Posicionamiento de Cártamo Móvil (MSDP-Net). Este enfoque está diseñado para superar problemas relacionados con el tamaño pequeño de las corolas de cártamo y su tendencia a ser ocultadas en entornos agrícolas complejos.