Por un lado, los Sistemas de Aeronaves No Tripuladas (UAS) han experimentado un gran aumento en su aplicabilidad en los últimos años, surgiendo como una tecnología prometedora con un amplio campo de uso. Por otro lado, la atención médica, un sistema crítico en la sociedad moderna, está sujeta a una presión intensa e inesperada en situaciones como la pandemia de COVID-19. Este artículo tiene como objetivo aprovechar la flexibilidad de los UAS como apoyo complementario para los sistemas logísticos de atención médica en condiciones de alta presión, mediante el despliegue rápido de una red de entrega aérea. Hemos definido un modelo de red logística y creado tres escenarios basados en el modelo y las necesidades actuales en Valencia (España). Se han realizado pruebas de vuelo en estos escenarios, que incluyen áreas urbanas y espacio aéreo controlado. Las operaciones cumplieron con los requisitos derivados de la aplicación de la metodología de Evaluación de Riesgos de Operaciones Específicas (SORA), adoptada recientemente por la Agencia Europea de Seguridad Aérea (EASA). Los vuelos fueron exitosos, pudiendo entregar rápidamente bienes médicos sin requerir ninguna infraestructura dedicada. Sin embargo, se produjeron un número moderado de contingencias durante las pruebas, principalmente relacionadas con la calidad del enlace de control y la integración de la Gestión del Tráfico Aéreo (ATM), lo que obligó a utilizar procedimientos dedicados para hacer frente a ellas. Aunque se requiere un desarrollo adicional para garantizar la seguridad de las operaciones automatizadas a gran escala, el uso de UAS como parte de redes logísticas es un medio viable para apoyar las estructuras existentes, especialmente en situaciones de urgente necesidad.