El Internet de las Cosas (IoT) es considerado una de las tecnologías disruptivas del futuro y ha atraído mucha atención en la investigación reciente. Los dispositivos IoT son pequeños dispositivos de detección o actuación conectados a objetos de la vida cotidiana, capaces de enviar datos de detección y recibir comandos. La tecnología de computación en la nube proporciona una capacidad de computación y almacenamiento tremenda a través de Internet para superar los recursos limitados de los dispositivos IoT. Se están realizando muchos estudios sobre la virtualización de dispositivos IoT en el entorno de la nube para facilitar el acceso remoto y el control. En el futuro, los dispositivos IoT se accederán a través de sus objetos virtuales correspondientes. Al igual que la red de dispositivos físicos, debe haber una red de objetos virtuales en el ciberespacio. En este documento, presentamos un concepto de construir una red virtual dinámica en el entorno de la nube entre dispositivos IoT conectados. La idea clave es proporcionar un mecanismo para construir una red virtual entre dispositivos IoT conectados de diferentes dominios a través de sus objetos virtuales correspondientes en el entorno de la nube. Esto facilitará el intercambio de recursos y el desarrollo rápido de diversas aplicaciones sobre la capa de virtualización al establecer una conexión dinámica de extremo a extremo entre dispositivos IoT. En este estudio, presentamos un diseño detallado del sistema propuesto para construir una red virtual de IoT. También hemos implementado tres protocolos de capas de aplicación en OMNET++ para la simulación de una red de objetos virtuales para realizar análisis de rendimiento de la virtualización de la red IoT propuesta.