En este trabajo se presenta el estudio de una red del Internet de las Cosas (IoT) con un modelo de distribución de nodos multimodal y un mecanismo de recolección de datos utilizando nodos de agrupamiento móviles. El objetivo de este trabajo es introducir el problema de organizar la red del IoT con nodos de distribución heterogénea en el área de servicio con nodos de distribución multimodal. Se propone un nuevo método para la agrupación de una red heterogénea, lo que permite identificar de manera eficiente los grupos que difieren en términos de la densidad de nodos. Esto hace posible elegir la velocidad del nodo de agrupamiento móvil de acuerdo con la densidad en cada grupo. El método propuesto utiliza el algoritmo de agrupamiento DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise). Uno de los beneficios de nuestro modelo propuesto es el aumento en la eficiencia del uso de un nodo de agrupamiento móvil. La nueva solución puede utilizarse para organizar la recolección de datos en el IoT.