Este documento estudia el problema del control activado por eventos de sistemas no lineales estocásticos no afines con histéresis del actuador. La red de estado de eco (ESN) se introduce para aproximar una función no lineal desconocida. La tecnología de filtrado de comandos se utiliza para evitar la derivación del controlador virtual en el proceso de diseño del controlador e intenta resolver el problema de la explosión de complejidad en el método tradicional. Basado en la teoría de estabilidad de tiempo finito de Lyapunov, el método propuesto verifica la estabilidad de sistemas no lineales estocásticos no afines. Se demuestra que el método de control propuesto puede garantizar que todas las señales en el sistema de lazo cerrado estén acotadas, y que el error de seguimiento puede converger a un vecindario mínimo de cero incluso si existe histéresis del actuador. La efectividad del método propuesto se demuestra mediante el ejemplo de simulación. Los resultados de la simulación muestran que el método propuesto es efectivo.