La red Dense Feature Pyramid Network (DenseFPNet) se propone para la fusión a nivel de características de imágenes con nubes de puntos de baja resolución para generar nubes de puntos de alta resolución, lo que puede utilizarse para resolver el problema de la reconstrucción de súper resolución de nubes de puntos 3D convirtiéndolo en un problema de complementación de mapas de profundidad 2D, lo que puede reducir el tiempo y la complejidad de obtener nubes de puntos de alta resolución solo por LiDAR.