Para mantener la ventaja de alta velocidad del detector de objetos de una sola etapa y mejorar su precisión de detección, en este documento proponemos un bloque de convolución paralelo de múltiples ramas, llamado PMCB, que puede extraer eficientemente información de objetos a múltiples escalas en una capa específica para formar una capa de características discriminatorias y mejorar el rendimiento de detección con poco carga computacional. Basado en el módulo PMCB, construimos PMCB Net sobre la base de la red de detector de cuadro único (SSD) reemplazando la convolución convencional con PMCB en una capa específica. El rendimiento del algoritmo propuesto se compara con el de otros métodos de vanguardia en los conjuntos de datos de prueba de PASCAL VOC2007, MS COCO. Los resultados experimentales muestran que el algoritmo propuesto mejoró en gran medida el rendimiento de precisión de detección al agregar solo una carga computacional insignificante, lo cual es muy importante para aplicaciones de ingeniería prácticas.