El retraso aleatorio en un sistema de control en red generalmente puede deteriorar el rendimiento de control y la estabilidad del sistema de control en red. Para resolver este problema, este documento propone un método de compensación de retraso aleatorio del sistema de control en red basado en la predicción de retraso y en el control predictivo generalizado implícito (GPC) mejorado. Se utiliza una máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados para predecir el futuro retraso de la red. Los parámetros del modelo de predicción de retraso de la máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados son difíciles de determinar, y se utiliza un algoritmo genético para la optimización de parámetros de predicción óptimos de la máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados. Luego, se adopta un método de control predictivo generalizado implícito mejorado para compensar el retraso. Los resultados de la simulación muestran que el método en este documento tiene una alta precisión de predicción y un buen efecto de compensación para el retraso aleatorio del sistema de control en red, tiene una pequeña cantidad de cálculos en línea y mejora la respuesta de salida y la estabilidad de control del sistema.