Aquí presentamos una aplicación efectiva de redes cooperativas adaptativas, específicamente asistiendo a personas con discapacidades para navegar en una multitud en una situación de pandemia o emergencia. Para lograr esto, modelamos el movimiento de la multitud e introducimos un enfoque de aprendizaje cooperativo para permitir la cooperación y autoorganización de los miembros de la multitud con problemas de salud o en sillas de ruedas para garantizar su movimiento seguro en la multitud. Aquí se asume que la ruta de movimiento y las ubicaciones variables de los otros miembros de la multitud pueden ser estimadas por cada agente. Por lo tanto, los nodos de la red (agentes) deben reorganizarse continuamente variando sus velocidades y distancias entre sí, de las paredes circundantes y de los obstáculos dentro de un límite predefinido. También se demuestra cómo los rastreadores inalámbricos disponibles, como AirTags, pueden ser utilizados para este propósito. La efectividad del modelo se examina con respecto a los cambios en tiempo real en los parámetros ambientales y se verifica su eficacia.