En un sistema de Internet de las Cosas soportado por el Protocolo de Internet versión 6 (IPv6), el Protocolo de Enrutamiento para Redes de Bajo Consumo y Pérdida de Paquetes (RPL) presenta extensas aplicaciones en varios escenarios de red. En estos nuevos escenarios caracterizados por el acceso de dispositivos masivos, la recuperación de ruta, que reconstruye la ruta completa de la transmisión del paquete, juega un papel vital en la medición de la red, la inferencia de la topología y la seguridad de la información. Este documento propone un algoritmo de recuperación de ruta ligero (LiPa) para comunicación punto a punto de múltiples saltos. La idea principal de LiPa es aprovechar al máximo la información espacial y temporal de la topología de la red para recuperar las rutas desconocidas de forma iterativa. Específicamente, la información espacial y temporal se refiere a las posibles correlaciones entre diferentes rutas dentro de un intervalo de tiempo y el estado de la ruta durante diferentes intervalos de tiempo, respectivamente. Para verificar el efecto de nuestra propuesta, analizamos por separado el rendimiento al aprovechar la información temporal, la información espacial y su composición mediante extensas simulaciones. También comparamos LiPa con dos métodos de vanguardia en términos de precisión de recuperación y la relación de ganancia-pérdida. Los resultados experimentales muestran que LiPa supera significativamente a todos sus algoritmos contraparte en diferentes configuraciones de red. Por lo tanto, LiPa puede considerarse como un enfoque prometedor para la recuperación de ruta a nivel de paquete con mínima pérdida y gran adaptabilidad.