Los residuos agroforestales almacenan una cantidad considerable de energía que puede ser utilizada. Portugal tiene un gran potencial para producir bioenergía. Los residuos generados durante la producción agrícola y los procesos de operación forestal pueden ser utilizados para la generación de energía, y pueden ser utilizados tanto en la forma en que se recogen, como pueden ser procesados utilizando tecnologías de conversión termoquímica, como la torrefacción. Este trabajo tuvo como objetivo caracterizar las propiedades de un conjunto de residuos de actividades agroforestales, a saber, cáscara de arroz, cáscara de almendra, poda de kiwi, poda de vid, orujo de oliva y astillas de pino. Para caracterizar los diferentes materiales, tanto en su estado recogido como después de ser sometidos a un proceso de torrefacción a 300 grados C, se realizaron análisis termogravimétricos para determinar el contenido de humedad, el contenido de cenizas, el contenido de carbono fijo y el contenido de sustancias volátiles; se realizaron análisis elementales para determinar los niveles de carbono, nitrógeno, hidrógeno y oxígeno, y se determinaron los valores de calefacción alta y baja. Con estas suposiciones, se observó que cada forma de biomasa residual tenía diferentes características, que son importantes conocer al adaptarse a la tecnología de conversión, y también tenían diferentes grados de eficiencia, es decir, la cantidad de energía generada y potencialmente utilizada al analizar todos los factores.