Al construir un modelo tridimensional de una subestación transformadora, es fundamental encontrar rápidamente el modelo CAD 3D correspondiente a los datos de nubes de puntos actuales de un gran número de bibliotecas de modelos de subestaciones transformadoras (debido a la complejidad y variedad de modelos en la base de modelos). En respuesta a este problema, este documento propone un método para recuperar rápidamente un modelo CAD 3D. En primer lugar, se extrae de la biblioteca de modelos un modelo CAD 3D que comparta el mismo tamaño que la caja delimitadora del modelo de nube de puntos actual mediante el método de selección de doble capa de caja delimitadora. Luego, el modelo CAD 3D seleccionado se compara finamente con el modelo de nube de puntos mediante el método de múltiples vistas. Se adquiere el modelo CAD 3D que tiene el mayor grado de correspondencia con los datos de la nube de puntos. El algoritmo propuesto, en comparación con otros métodos similares, tiene las ventajas de precisión en la recuperación y alta eficiencia.