Yendo más allá de la tendencia actual de cooperar múltiples pequeños satélites, llegamos a arquitecturas de satélites fraccionados. Aquí, los subsistemas de todos los satélites se autoorganizan y cooperan entre sí para lograr un objetivo de misión común. Aunque esto conduce a un aumento adicional de las ventajas de la tendencia inicial, también introduce nuevos desafíos, uno de los cuales es cómo realizar el control en bucle cerrado de un satélite a través de una red de subsistemas. Presentamos un enfoque de dos vías para abordar las dos principales perturbaciones: pérdidas de datos en la red y fallos del controlador, en un escenario de control de formación predictivo en red. Para abordar la pérdida de datos, se extiende un enfoque de control predictivo basado en eventos para permitir que se adapte a las condiciones cambiantes de la red. El enfoque de detección y compensación de fallos del controlador está diseñado para una red posiblemente grande de nodos actuadores y controladores heterogéneos que cooperan. La redistribución de tareas de control autoorganizadas utiliza una metodología basada en subastas. Escala bien con el número de nodos y permite optimizar el rendimiento de control continuo a pesar del cambio de controlador. La estabilidad y el comportamiento de control suave de nuestro enfoque durante una compensación de fallo del controlador autoorganizada, mientras también está sujeto a pérdidas de datos, se demostró en un banco de pruebas de hardware utilizando como misión un escenario de control de formación.