Las redes de sensores inalámbricos submarinos (UWSNs) se han aplicado en muchos campos. Sin embargo, los agujeros de cobertura suelen ser causados por un entorno submarino complejo. Los agujeros de cobertura afectan seriamente el rendimiento y la calidad de servicio de las UWSNs; por lo tanto, su recuperación es crucial para las UWSNs en 3D. Aunque la mayoría de los algoritmos actuales de recuperación de la investigación requieren la detección de agujeros, el número de nodos móviles adicionales es demasiado grande, los costos de comunicación y computación son altos, y el equilibrio entre cobertura y energía es pobre. Por lo tanto, estos métodos no son adecuados para la reparación de agujeros en UWSN. Para mejorar el rendimiento de la recuperación de agujeros, se propone un método de recuperación de agujeros de cobertura para UWSNs en 3D en entornos submarinos complejos basado en la guía de fuerza virtual y el equilibrio de energía.