El Internet de las Cosas (IoT) permite la interrelación de cosas físicas y dispositivos que pueden ser accedidos a través de internet y simplemente forma una red integrada única de diversas cosas. Un escenario de ciudad inteligente facilitado por IoT abarca varios sectores, como aplicaciones industriales, transporte público, red inteligente, servicios de emergencia, atención médica, etc. En este documento, proponemos un Enfoque de Recopilación de Datos Inteligente y Competente (IPDCA) para proporcionar datos públicos en una configuración de ciudad inteligente a gran escala. IPDCA utiliza vehículos públicos como los recolectores de datos móviles (D-colectores) que leen (o recopilan) datos de múltiples Puntos de Acceso (APs) y los envían de vuelta a la Estación Base central (BS). Además, IPDCA adopta un algoritmo de Murciélago modificado para encontrar la ruta de los D-colectores, donde extendemos el algoritmo de Murciélago para resolver nuestro problema de optimización discreta. Además, para seleccionar D-colectores en entornos de ciudad inteligente, utilizamos una función de aptitud multiobjetivo que considera el recuento, la distancia recorrida y el almacenamiento de D-colectores para garantizar un uso óptimo de los recursos. La eficiencia del mecanismo propuesto se demuestra a través de simulaciones.