Las redes de sensores inalámbricos (WSNs) suelen desplegarse en diferentes áreas de interés para detectar fenómenos, procesar datos detectados y tomar acciones en consecuencia. Las redes están integradas con muchas tecnologías avanzadas para poder cumplir con sus tareas, que se vuelven cada vez más complicadas. Estas redes tienden a conectarse a redes multimedia y a procesar grandes cantidades de datos a largas distancias. Debido a los recursos limitados de los nodos de sensores estáticos, las WSNs necesitan cooperar con robots móviles como vehículos terrestres no tripulados (UGVs) o vehículos aéreos no tripulados (UAVs) en sus desarrollos. Los dispositivos móviles muestran su maniobrabilidad, capacidades computacionales y de almacenamiento de energía para apoyar a las WSNs en redes multimedia. Este artículo aborda una encuesta exhaustiva de casi todos los escenarios que utilizan UAVs y UGVs, con un fuerte énfasis en los UAVs para la recopilación de datos en las WSNs. Tanto los UGVs como los UAVs pueden recolectar datos de nodos de sensores estáticos en los campos de monitoreo. Los UAVs pueden trabajar solos para recolectar datos o pueden cooperar con otros UAVs para aumentar su cobertura en sus campos de trabajo. Se abordan diferentes técnicas para apoyar a los UAVs en esta encuesta. Se proporcionan y comparan enlaces de comunicación, algoritmos de control, estructuras de red y diferentes mecanismos. Se considera el consumo de energía o el costo de transporte para estos escenarios. Se presentan problemas y desafíos abiertos y se sugieren para futuros desarrollos.