Precisión de la Reconstrucción de Paisajes 3D sin Puntos de Control en Tierra Utilizando Diferentes Plataformas de UAS
Autores: Kalacska, Margaret; Lucanus, Oliver; Arroyo-Mora, J. Pablo; Laliberté, Étienne; Elmer, Kathryn; Leblanc, George; Groves, Andrew
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Precisión de la Reconstrucción de Paisajes 3D sin Puntos de Control en Tierra Utilizando Diferentes Plataformas de UAS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Aumento rápido
Sistemas aéreos no tripulados
Fotogrametría
Precisión posicional
Soluciones de georreferenciación
Puntos de control terrestre
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 6
Citaciones: Sin citaciones
El rápido aumento de sistemas aéreos no tripulados (UAS) de bajo costo, desde nivel de consumidor hasta nivel empresarial, ha resultado en el uso exponencial de estos sistemas en muchas aplicaciones. La estructura a partir del movimiento con fotogrametría estéreo multivista (SfM-MVS) es ahora la base para el desarrollo de ortoimágenes y superficies 3D (por ejemplo, modelos digitales de elevación). Las precisiones posicionales horizontales y verticales (x, y y z) de estos productos, en general, dependen en gran medida del uso de puntos de control en el terreno (GCP). Sin embargo, para muchas aplicaciones, el uso de GCP no es posible. Aquí probamos 14 UAS para evaluar la precisión posicional y dentro del modelo de las reconstrucciones SfM-MVS de paisajes de bajo relieve sin GCP, que van desde plataformas de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de nivel de consumidor hasta de nivel empresarial. Encontramos que una alta precisión posicional no está necesariamente relacionada con el costo o el grado de la plataforma, sino que el aspecto más importante es el uso de soluciones de cinemática de post-procesamiento (PPK) o cinemática en tiempo real (RTK) para georreferenciar las fotografías. Los productos SfM-MVS generados a partir de UAS con georreferenciación a bordo, independientemente del grado, resultan en mayores precisiones posicionales y menores errores dentro del modelo. Concluimos que donde se necesita repetibilidad y adherencia a un alto nivel de precisión, solo se deben utilizar sistemas RTK y PPK sin GCP.
Descripción
El rápido aumento de sistemas aéreos no tripulados (UAS) de bajo costo, desde nivel de consumidor hasta nivel empresarial, ha resultado en el uso exponencial de estos sistemas en muchas aplicaciones. La estructura a partir del movimiento con fotogrametría estéreo multivista (SfM-MVS) es ahora la base para el desarrollo de ortoimágenes y superficies 3D (por ejemplo, modelos digitales de elevación). Las precisiones posicionales horizontales y verticales (x, y y z) de estos productos, en general, dependen en gran medida del uso de puntos de control en el terreno (GCP). Sin embargo, para muchas aplicaciones, el uso de GCP no es posible. Aquí probamos 14 UAS para evaluar la precisión posicional y dentro del modelo de las reconstrucciones SfM-MVS de paisajes de bajo relieve sin GCP, que van desde plataformas de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de nivel de consumidor hasta de nivel empresarial. Encontramos que una alta precisión posicional no está necesariamente relacionada con el costo o el grado de la plataforma, sino que el aspecto más importante es el uso de soluciones de cinemática de post-procesamiento (PPK) o cinemática en tiempo real (RTK) para georreferenciar las fotografías. Los productos SfM-MVS generados a partir de UAS con georreferenciación a bordo, independientemente del grado, resultan en mayores precisiones posicionales y menores errores dentro del modelo. Concluimos que donde se necesita repetibilidad y adherencia a un alto nivel de precisión, solo se deben utilizar sistemas RTK y PPK sin GCP.