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Precisión de la Reconstrucción de Paisajes 3D sin Puntos de Control en Tierra Utilizando Diferentes Plataformas de UAS

Autores: Kalacska, Margaret; Lucanus, Oliver; Arroyo-Mora, J. Pablo; Laliberté, Étienne; Elmer, Kathryn; Leblanc, George; Groves, Andrew

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2020

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Acceso abierto

Artículo científico
2020

Precisión de la Reconstrucción de Paisajes 3D sin Puntos de Control en Tierra Utilizando Diferentes Plataformas de UAS


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Aumento rápido
Sistemas aéreos no tripulados
Fotogrametría
Precisión posicional
Soluciones de georreferenciación
Puntos de control terrestre

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 6

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El rápido aumento de sistemas aéreos no tripulados (UAS) de bajo costo, desde nivel de consumidor hasta nivel empresarial, ha resultado en el uso exponencial de estos sistemas en muchas aplicaciones. La estructura a partir del movimiento con fotogrametría estéreo multivista (SfM-MVS) es ahora la base para el desarrollo de ortoimágenes y superficies 3D (por ejemplo, modelos digitales de elevación). Las precisiones posicionales horizontales y verticales (x, y y z) de estos productos, en general, dependen en gran medida del uso de puntos de control en el terreno (GCP). Sin embargo, para muchas aplicaciones, el uso de GCP no es posible. Aquí probamos 14 UAS para evaluar la precisión posicional y dentro del modelo de las reconstrucciones SfM-MVS de paisajes de bajo relieve sin GCP, que van desde plataformas de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) de nivel de consumidor hasta de nivel empresarial. Encontramos que una alta precisión posicional no está necesariamente relacionada con el costo o el grado de la plataforma, sino que el aspecto más importante es el uso de soluciones de cinemática de post-procesamiento (PPK) o cinemática en tiempo real (RTK) para georreferenciar las fotografías. Los productos SfM-MVS generados a partir de UAS con georreferenciación a bordo, independientemente del grado, resultan en mayores precisiones posicionales y menores errores dentro del modelo. Concluimos que donde se necesita repetibilidad y adherencia a un alto nivel de precisión, solo se deben utilizar sistemas RTK y PPK sin GCP.

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