La reconstrucción tridimensional es una habilidad esencial para que los robots logren realizar tareas de operación complejas, como moverse y agarrar objetos. La aplicación de modelos de aprendizaje profundo para obtener información de escenas estereoscópicas, acompañada de algoritmos como la detección de objetivos y la segmentación semántica para obtener etiquetas más precisas de las cosas, es el paradigma dominante para los robots.